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  • 饮料罐体的一般流水线制作工序:

     卷料输送→卷料润滑→落料、拉伸→罐体成形→修边→清洗/烘干→堆垛/卸→涂底色→烘干→彩印→底涂→烘干→内喷涂→内烘干→罐口润滑→缩颈→旋压缩颈→视觉检测等
      ★用于制作易拉罐的铝卷大约重9吨,宽1.5米,制造75万个易拉罐;

    ★涂墨水和清漆的过程是每分钟1800个;

    ★铝罐缩颈需要11个工步,这就是高效的工业自动化!

    ★落料、拉伸、罐体成形、修边、缩径、旋压缩径/翻边工序需要模具加工,其中以落料、拉伸和罐体成形工序与模具最为关键,其工艺水平及模具设计制造水平的高低,直接影响易拉罐的质量和生产成本。 

    机械冲压拉伸,重叠检测就用黑金刚双料检测器

  • 汽车生产过程中的金属加工工艺介绍

    1.铸造

    是将熔化的金属浇灌入铸型空腔中,冷却凝固后而获得产品的生产方法。在汽车制造过程中,采用铸铁制成毛坯的零件很多,约占全车重量10%左右,如气缸体、变速器箱体、转向器壳体、后桥壳体、制动鼓、各种支架等。制造铸铁件通常采用砂型。砂型的原料以砂子为主,并与粘结剂、水等混合而成。砂型材料必须具有一定的粘合强度,以便被塑成所需的形状并能抵御高温铁水的冲刷而不会崩塌。为了在砂型内塑成与铸件形状相符的空腔,必须先用木材制成模型,称为木模。炽热的铁水冷却后体积会缩小,因此,木模的尺寸需要在铸件原尺寸的基础上按收缩率加大,需要切削加工的表面相应加厚。空心的铸件需要制成砂芯子和相应的芯子木模(芯盒)。有了木模,就可以翻制空腔砂型(铸造也称为“翻砂”)。在制造砂型时,要考虑上下砂箱怎样分开才能把木模取出,还要考虑铁水从什么地方流入,怎样灌满空腔以便得到优质的铸件。砂型制成后,就可以浇注,也就是将铁水灌入砂型的空腔中。浇注时,铁水温度在1250—1350度,熔炼时温度更高。

    2.锻造

    在汽车制造过程中,广泛地采用锻造的加工方法。锻造分为自由锻造和模型锻造。自由锻造是将金属坯料放在铁砧上承受冲击或压力而成形的加工方法(坊间称“打铁”)。汽车的齿轮和轴等的毛坯就是用自由锻造的方法加工。模型锻造是将金属坯料放在锻模的模膛内,承受冲击或压力而成形的加工方法。模型锻造有点像面团在模子内被压成饼干形状的过程。与自由锻相比,模锻所制造的工件形状更复杂,尺寸更精确。汽车的模锻件的典型例子是:发动机连杆和曲轴、汽车前轴、转向节等。

    3.冷冲压

    冷冲压或板料冲压是使金属板料在冲模中承受压力而被切离或成形的加工方法。日常生活用品,女口铝锅、饭盒、脸盆等就是采用冷冲压的加工方法制成。例如制造饭盒,首先需要切出长方形并带有4个圆角的坯料(行家称为“落料”),然后用凸模将这块坯料压入凹模而成形(行家称为“拉深”)。在拉深工序,平面的板料变为盒状,其4边向上垂直弯曲,4个拐角的材料产生堆聚并可看到皱褶。采用冷冲压加工的汽车零件有:发动机油底壳,制动器底板,汽车车架以及大多数车身零件。这些零件一般都经过落料、冲孔、拉深、弯曲、翻边、修整等工序而成形。为了制造冷冲压零件,必须制备冲模。冲模通常分为2块,其中一块安装在压床上方并可上下滑动,另一块安装在压床下方并固定不动。生产时,坯料放在2块冲模之间,当上下模合拢时,冲压工序就完成了。冲压加工的生产率很高,并可制造形状复杂而且精度较高的零件。

    4、焊接

    焊接是将两片金属局部加热或同时加热、加压而接合在一起的加工方法。我们常见工人一手拿着面罩,另一手拿着与电线相连的焊钳和焊条的焊接方法称为手工电弧焊,这是利用电弧放电产生的高温熔化焊条和焊件,使之接合。手工电弧焊在汽车制造中应用得不多。在汽车车身制造中应用最广的是点焊。点焊适于焊接薄钢板,操作时,2个电极向2块钢板加压力使之贴合并同时使贴合点(直径为5—6甽的圆形)通电流加热熔化从而牢固接合。2块车身零件焊接时,其边缘每隔50—100甽焊接一个点,使2零件形成不连续的多点连接。焊好整个轿车车身,通常需要上千个焊点。焊点的强度要求很高,每个焊点可承受5kN的拉力,甚至将钢板撕裂,仍不能将焊点部位分离。在修理车间常见的气焊,是用乙炔燃烧并用氧气助燃而产生高温火焰,使焊条和焊件熔化并接合的方法。还可以采用这种高温火焰将金属割开,称为气割。气焊和气割应用较灵活,但气焊的热影响区较大,使焊件产生变形和金相组织变化,性能下降。因此,气焊在汽车制造中应用极少。
     

    5.金属切削加工

    金属切削加工是用刀具将金属毛坯逐层切削;使工件得到所需要的形状、尺寸和表面粗糙度的加工方法。金属切削加工包括钳工和机械加工两种方法-,钳工是工人用手工工具进行切削的加工方法,操作灵活方便,在装配和修理中广泛应用。机械加工是借助于机床来完成切削的,包括:车、刨、铣、钻和磨等方法。
    1)车削:车削是在车床上用车刀加工工件的工艺过程。车床适于切削各种旋转表面,如内、外圆柱或圆锥面,还可以车削端面。汽车的许多轴类零件以及齿轮毛坯都是在车床上加工的。
    2)刨削:刨削是在刨床用刨刀加工工件的工艺过程。刨床适于加工水平面、垂直面、斜面和沟槽等。汽车上的气缸体和气缸盖韵乎面、变速器箱体和盖的配合平面等都是用刨床加工的。
    3)铣削:铣削是在铣床上用铣刀加工工件的工艺过程。铣床可以加工斜面、沟槽,甚至可加工齿轮和曲面等旧铣削广泛地应用于加工各种汽车零件。汽车车身冷冲压的模具都是用铣削加工的。计算机操纵的数控铣床可以加工形状很复杂的工件,是现代化机械加工的主要机床。
    4)钻削及镗削:钻削和镗削是加工孔的主要切削方法。
    5)磨削:磨削是在磨床上用砂轮加工工件的工艺过程。磨削是一种精加工方法,可以获得高精度和粗糙度的工件,而且可以磨削硬度很高的工件。一些经过热处理后的汽车零件,均用磨床进行精加工。
     

    6.热处理

    热处理是将固态的钢重新加热、保温或冷却而改变其组织结构,以满足零件的使用要求或工艺要求的方法。加热温度的高低、保温时间的长短、冷却速度的快慢,可使钢产生不同的组织变化。铁匠将加热的钢件浸入水中快速冷却(行家称为淬火),可提高钢件的硬度,这是热处理的实例。热处理工艺包括退火、正火、淬火和回火等。退火是将钢件加热,保温一定时间,随后连同炉子—起缓慢冷却,以获得较细而均匀的组织,降低硬度,以利于切削加工。正火是将钢件加热,保温后从炉中取出,随后在空气中冷却,适于对低碳钢进行细化处理。淬火是将钢件加热,保温后在水中或在油中快速冷却,以提高硬度。回火通常是淬火的后续工序,将淬火后的钢件重新加热,保温后冷却,使组织稳定,消除脆性。有不少汽车零件,既要保留心部的韧性,又要改变表面的组织以提高硬度,就需要采用表面高频淬火或渗碳、氰化等热处理工艺。

     

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  •                                                                  机械加工常见术语200问

    1:什么叫图样?
    答:能够准确表达物体的形状大小及技术要求的作图。

    2:什么叫投影图?
    答:就是一组射线通过物体向预定平面上所得到的图形的方法。

    3:投影法的分类有几种?
    答:可分为中心投影法和平行投影法,平行投影法又分为正投影和斜投影。

    4:什么叫剖视图?
    答:一组平行的光线通过物体在投影面上得到的图形

    5:物体投影的三个基本视图是什么?
    答:是主视图、俯视图、左视图。

    6:三视图的投影规律是什么?
    答:主、俯视图长对正;主、左视图高平齐;俯、左视图宽相等。

    7:金属的物理性能包括哪些内容?
    答:包括密度、熔点、热膨胀性、导电性和导热性。

    8:什么叫熔点?
    答:是金属由固态转变成液态时的温度。

    9:什么叫金属的化学性能?
    答:是指金属材料在室温或高温下抵抗其周围化学介质对它侵蚀的能力。

    10:化学性能包括哪些?
    答:包括抗氧化性和耐腐蚀性。

    11:什么叫抗氧化性?
    答:在室温或高温下抗氧化的能力。

    12:什么叫耐腐蚀性?
    答:在高温下抵抗水蒸气等物质腐蚀的能力。

    13:什么叫机械性能?
    答:指金属材料抵抗外力作用的能力。

    14:机械性能包括哪些?
    答:包括强度、硬度、塑性、韧性、疲劳强度等。

    15:什么叫变形?
    答:指金属材料在外力作用下形状和尺寸发生的变化。

    16:金属材料的变形可分为哪几种?
    答:可分为拉伸、压缩、弯曲、扭曲和剪切。

    17:什么叫弹性极限?
    答:指材料在弹性阶段所能承受的最大力。

    18:什么叫屈服强度?
    答:指材料在出现屈服现象时所能承受的最大应力。

    19:什么叫抗拉强度?
    答:指材料在拉断前所能承受的最大应力。

    20:什么叫塑性?
    答:指材料容易产生变形而不致断裂的性质。

    21:什么叫材料的硬度?
    答:指材料抵抗其它物体压入其表面的能力。

    22:硬度的表述方法有哪几种?
    答:有布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度。

    23:什么叫金属材料的工艺性能?
    答:指金属材料的性能是否易于加工成型。

    24:金属的工艺性能包括哪些?
    答:包括铸造性、焊接性、锻压性、切削性以及热处理性。

    25:什么叫合金钢?
    答:在碳钢的基础上为了改善钢的某些机械性能有意加入一些合金元素的钢。

    26:合金钢可以分为哪几类?
    答:可分为合金结构钢、合金工具钢、特殊用途钢。

    27:什么叫铸铁?
    答:含碳量大于2.11%的铁碳合金叫铸铁。

    28:铸铁可分为哪几类?
    答:白口铸铁、灰口铸铁、球墨铸铁、合金铸铁、可锻铸铁

    29:钢铁的简易鉴别法有哪些?
    答:火花鉴别法、断口鉴别法、涂色标志鉴别法。

    30:合金的组织结构有哪些?
    答:固溶体、金属化合物、机械混合物。

    31:什么叫临界点?
    答:金属发生结构改变时的温度。

    32:什么叫淬火?
    答:将钢加热到临界温度以上的适当温度,经保温后快速冷却以获得马氏体组织。

    33:什么叫退火?
    答;将钢加热到一定温度,保温一定时间然后缓慢冷却到室温。

    34:什么叫淬透性?
    答:钢在一定条件下淬火后获得一定温度的淬透层的能力。

    35:什么叫回火?
    答:将钢加热到Ac1以下的某一温度保温一定时间待组织转变完成后冷却到室温的一种方法。

    36:什么叫调质?
    答:就是淬火和高温回火相结合的热处理方法。

    37:渗碳的目的是什么?
    答:是使活性碳原子渗入钢的表面以提高钢的表面含碳量。

    38:什么叫热硬性?
    答:就是钢在高温下保持硬度的能力。

    39:铝合金分哪几类?
    答:可分为形变铝合金和铸造铝合金。

    40:铜合金分哪几类?
    答:可分为青铜、紫铜、黄铜。

    41:火花鉴别法中的三种尾花是什么?
    答:直尾花、枪尖尾花、狐尾花。

    42:焊条的作用有哪些?
    答:有传导电流和向熔池提供填充金属的作用。

    43:熔滴上的作用力有哪些?
    答:有重力、表面张力、电磁压缩力、斑点压力、等离子流力、电弧气体吹力。

    44:气焊铸铁时易产生的缺陷有哪些?
    答:主要有白点、裂纹、气孔难熔的氧化物等。

    45:什么叫焊接性?
    答:指金属材料对焊接加工的适应性,主要指在一定焊接工艺条件下获得优质焊接接头的难易程度。

    46:焊接过程中产生应力和变形的主要原因是什么?
    答:是不均匀的加热和冷却。

    47:什么叫一次结晶?
    答:焊接熔池的金属由液态转变为固态的过程。

    48:常见的特殊性能的钢有哪几类?
    答:有不锈钢、耐热钢、耐腐蚀钢。

    49:钛合金分哪几类?
    答:分a型、b型、a+b型。

    50:铆接一般有几种形式?
    答:主要有搭接、角接、对接。

    51:热铆的操作过程有哪些?
    答:有被铆件的紧固与修整钉孔、铆钉加热、接钉与穿钉、顶钉、铆接。

    52:什么叫螺纹联接?
    答:;就是利用螺纹零件构成的可拆卸的固定联接。

    53:常用螺纹联接有哪几种形式?
    答:有螺栓联接、双头螺栓联接、和螺钉联接。

    54:垫圈有几种?其作用是什么?
    答:可分为一般衬垫用垫圈、防止松动和特殊用途垫圈三种。作用是增大支撑面,遮盖较大的孔眼,防止损伤零件表面和垫平。

    55:防止松动的垫圈有哪些?
    答:有弹簧垫圈、圆螺母止退垫圈、单耳止动垫圈、双耳止动垫圈。

    56:切线面的重要特征是什么?
    答:是同一素线上各点有相同的切平面。

    57:什么叫可展表面?
    答:立体表面如能全部平整地摊平在一个平面上,而不发生撕裂或皱折,这种表面叫可展表面。

    58:何谓不可展表面?
    答:若立体表面不能自然平整的摊平在一个平面上叫不可展表面。

    59:展开的方法有哪些特点?
    答:就是先按立体表面性质把零件表面分割成许多小平面,即用这些小平面去逼近立体的表面。

    60:平行线展开法的原理是什么?
    答:是将立体的表面看作由无数条相互平行的素线组成取相连两素线及其端线所围成的微小面积作为平面,只要将每一小平面的真实大小依次顺序的,画在平面上就得到了展开图。

    61:放射线展开的原理是什么?
    答:是将锥体表面用放射线分割成共顶的若干三角形,求出其实际大小后仍用发射线形式依次将它们画在同一平面上就得所求锥体表面得展开图。

    62:三角形展开的步骤是什么?
    答:画出构件的必要视图,用三角形分割物体表面,求出三角形各边的实长依三角形次序画展图。

    63:什么叫中性层?
    答:当板料弯曲时外层材料受拉伸长,内层材料受压缩短在伸长与缩短之间存在着一个长度保持不变的纤维层叫中性层。

    64:为什么要进行板厚处理?
    答:当板厚大于1.5mm零件尺寸要求精确时,必须要进行板厚处理。否则会产生零件尺寸不准质量差甚至造成废品。

    65:板厚处理的原则是什麽?
    答:展开长度以构件的中性层尺寸为准,通过计算得出;展开图中曲线高度是以构件接触处的高度为准。

    66:板厚处理的主要内容是什么?
    答:确定弯曲件的中性层和消除板厚干涉。

    67:什么叫下料?方法有哪些?
    答:下料就是将零件或毛坯从原料上分离下来的工序,方法有:剪切、气割。

    68:剪切加工有何特点?
    答:生产率高、断面光洁、能切割板材及各种型材。

    69:剪切的实质是什么?
    答:是通过上下剪刃对材料施加剪切力,使材料发生剪切变形最后断裂分离。

    70:提高剪断面质量的主要措施是什么?
    答:增加剪刃强度取合理的剪刃间隙以及将材料压紧在下剪刃。

    71:剪切前角对剪切有何影响?
    答:前角的大小不仅影响剪切力和剪切质量,而且直接影响剪切强度。

    72:剪切后角有和作用?
    答:作用是减少材料与剪刃的摩擦通常取后角为1.5~3

    73:剪切对材料性能有何影响?
    答:可引起材料变形和材料的边缘产生冷加工硬化。

    74:气割有哪些特点?
    答:设备简单成本低,生产效率高,可实现空间各种位置的切割。

    75:氧-乙炔切割过程由哪几个阶段组成?
    答:由金属的预热、燃烧、氧化物被吹除三个阶段组成。

    76:金属气割必须具备哪些条件?
    答:(1)金属的燃点必须低于其熔点。(2)燃烧生成的氧化物的熔点应低于金属本身的熔点(3)金属的燃烧要释放出大量的热且金属本身的导热性要低。

    77:铸铁为什么不能气割?
    答:因其燃点高于熔点,并生成高熔点的SiO2,且氧化物的粘度大、流动性差,高速气流不易把它吹除。

    78:使用氧气瓶应注意什麽?
    答;放置时必须平稳、可靠;距其它火源5m以外;禁止撞击;夏天防晒;冬天严禁火烤,应用热水解冻。

    79:回火保险器的作用是什么?
    答:截住回火气流,保证乙炔发生器的安全。

    80:减压器有何作用?
    答:减压、稳压。

    81:气割前的装备工作有哪些?
    答:有场地准备,检查切割氧流线(即风线)

    82:什么叫预热火焰能率?
    答:就是以可燃气体每小时消耗量表示的单位。

    83:预热火焰可分为几种?
    答:中性焰、碳化焰、氧化焰。

    84:什么叫回火?
    答:切割时因嘴头过热或氧化铁渣的飞溅使嘴头堵住或乙炔供应不及时嘴头产生爆鸣发生回火。

    85: 发生回火应采取什么方法?
    答:应迅速关闭预热氧气和切割氧气阀门,阻止氧气倒流入乙炔管内使回火熄灭。

    86:什么叫等离子弧切割?
    答:以高温、高速的等离子弧作热源,将被切割的金属或非金属局部熔化,并同时用高速气流将以熔化的金属或非金属吹走而形成狭窄切口的工艺过程。

    87:等离子弧切割有何优点?
    答:可切割不锈钢、铝、铸铁、及其它难熔金属或非金属;切割速度快、变形小;成本较低。

    88:零件的预加工包括哪些内容?
    答:包括铆接、焊接以及为装配作准备而在零件上进行的钻孔、攻丝、套丝、挫削、凿削、刨边、开坡口等。

    89:什么叫钻孔?
    答:用钻头在实心材料上加工出孔。

    90:钻头有哪几种?
    答:钻头有麻花钻、扁钻、中心钻等。

    91:钻头的柄部有何作用?
    答:夹持和传递钻孔时所需的扭矩和轴向力。

    92:锥柄钻头中的扁尾有何作用?
    答:用来增加传递的扭矩,避免钻头在主轴孔或钻套中打出。

    93:钻头中的导向部分起何作用?
    答:它在切削过程中能保持钻头正直的钻削方向。同时具有修光孔壁的作用并且还是切削部分的后备部分。

    94:在孔即将钻穿时会出现哪些不良现象?
    答:当钻头刚钻穿工件时轴向阻力突然减小,由于钻床进给机械的间隙和弹性变形的突然恢复,将使钻头以很大进给量自动切入,以致造成钻头折断或钻孔质量降低。

    95:钻孔时切削液有何作用?
    答:减少摩擦、降低钻头阻力和切削温度,提高钻头的切削能力和孔壁的表面质量。

    96:什么叫切削用量?
    答:就是切削速度进给量和切削深度的总称。

    97:什么叫磨削?
    答:就是用砂轮对工件表面进行加工的方法。

    98:什么叫展开?
    答:将金属结构的表面或局部按它的实际形状大小依次摊开在一个平面上的过程叫展开。

    99:划展开图的方法有几种?
    答:有平行线法、三角形法、放射线法。

    100:平行线法的展开条件是什么?
    答:是构件表面的素线相互平行,且在投影面上反映实长。

    101:板厚处理包括哪些内容?
    答:确定弯曲件的中性层和消除板厚干涉。

    102:板厚中性层位置的改变与哪些因素有关?
    答:与板材弯曲半径和板料厚度有关。

    103:相贯件板厚处理的一般原则是什么?
    答:展开长度以构件中性层尺寸为准,展开图中曲线高度以构件接触处的高度为准。

    104:放样的主要内容是什么?
    答:板厚处理、展开作图和根据已做出的构件展开图制作号料样板。

    105铆工常用的剪切设备有哪些?
    答:有龙门剪板机、斜口剪板机、圆盘剪板机、冲型剪板机联合冲剪机。

    106:卷板机按轴辊数目及布置形式可分为哪几种?
    答:分为对称式三辊、不对称式三辊、四辊三种。

    107:冲裁模按结构可分为哪些?
    答:分为简单模、带导柱模、复合模。

    108:复合冲裁模的结构特点是什么?
    具有一个既起落料凸模作用,又起冲孔凹模作用的凸凹模。

    109:什么叫冲裁力?
    答:指在冲裁时材料对模具的最大抵抗力。

    110:冲裁时板料分离的变形过程可分为哪些阶段?
    答:分为弹性变形阶段、塑性变形阶段和剪裂阶段。

    111:什么叫最小弯曲半径?
    答:在材料不发生破坏的情况下所能弯曲半径的最小值。

    112:减少压弯件回弹的常用方法有哪些?
    答:有修正模具法和加压矫正法。

    113:拉伸时采用压边圈的目的是什么?
    答:主要是为了防止拉伸件的边缘起皱。

    114:曲柄压力机的曲柄连杆机构有何作用?
    答:它不但能使旋转运动变成往复直线运动,同时还能起力的放大作用。

    115:板金工手工成型包括哪些内容?
    答:包括弯曲、拱曲、拔缘、卷边、咬缝和矫正。

    116:展形样板有哪些作用?
    答:可用于号料,制造分离模具和制造铣切样板。

    117:什么叫放边?形成方法有哪些?
    答:在成型过程中使变形部位的边缘材料伸展变薄的操作叫放边。形成方法有打薄和拉薄。

    118:什么叫拔缘?
    答:利用扳边和收边的方法,将板料的边缘加工成曲线弯曲工件。

    119:什么叫卷边?
    答:为增加工件边缘的刚性和强度将工件的边缘卷曲叫卷边。

    120:什么叫咬缝?
    答:两块板料的边缘或一块板料的两边折转咬合并彼此压紧,称为咬缝。

    121:什么叫板厚处理?
    答:为消除板厚对展开图的形状和大小的影响,而采取的方法。

    122:计算弯曲件展开长度的一般步骤有哪些?
    答:将弯曲件分成直段和圆弧段;分别计算各段的长度;将计算的长度相加。

    123:在什么情况下应用型钢的切口下料?
    答:角钢、槽钢、工字钢弯成折角。

    124:整个冲裁过程分哪几个阶段?
    答:分三个阶段。弹性变形阶段;塑性变形阶段;剪裂阶段。

    125:什么是冲裁?
    答:利用冲模板将板料的一部分与另一部分沿一定的封闭线条相互分离的冲压工序。

    126:螺栓联接有几种?
    答:有两种:承受轴向拉伸栽荷作用的联接;承受横向作用的联接。

    127:螺栓联接的防松措施有哪些?
    答:增大摩擦力;机械防松。

    128:机械防松有哪些方法?
    答:开口销;止退垫圈;止动垫圈;串联钢丝。

    129:什么叫焊接电弧?
    答:在两电极间的气体介质中产生强烈而持久的放电现象。

    130:焊接电弧由哪几部分组成?
    答:由阴极区;阳极区和弧柱组成。

    131:焊条有哪三个方向的运动?
    答:向熔池方向移动;沿焊接方向移动;作横向摆动。

    132:焊缝按空间位置可分为几种?
    答:分为平焊、立焊、横焊、仰焊。

    133:相贯线有何特性?
    答:既是两形体表面的公有线也是分界线;在空间总是封闭的。

    134:什么叫相贯线?
    答:由两个或两个以上的几何体相交组成的构件。

    135:影响冲裁质量的因素是什么?
    答:模具间隙;凸凹模中心线不重合;模具的工作刃口磨损变钝。

    136:模具设计的一般原则是什么?
    答:在保证冲压质量的前题下力争所设计的模具,易于制造、工艺简便
    成本低、使用方便。

    137:计算压延力的目的?
    答:是为了正确地选择压延设备。

    138:什么叫自由弯曲?
    答:当弯曲终了时凸模、毛坯、凹模相互吻合后不再发生冲击作用。

    139:什么叫校正弯曲?
    答:指凸模、毛坯、凹模,三者吻合后还有一次冲击,对弯曲件起校正作用。

    140:压制封头时易产生什么缺陷?
    答:起皱和起包;直边拉痕压坑;外表面微裂纹;纵向撕裂;偏斜;椭圆;直径大小不一致。

    141:什么叫胀接?
    答:利用管子和管板变形达到密封和紧固的联接方式。

    142:计算冲裁力的目的是什么?
    答:为了合理的选择设备能力和设计模具。

    143:用什么方法才能降低冲裁力?
    答:斜刃冲模;阶梯冲模;加热冲模。

    144:计算弯曲力的目的是什么?
    答:为了选择弯曲的压力机和设计模具。

    145:拉变形程度包括哪些内容?
    答:包括:贴模程度;材料拉形允许变形的程度。

    146:如何确定工件的拉形次数?
    答:依据被拉工件的最大变形量和材料伸长率。

    147:拉形系数如何确定?
    答:取决于材料的性能、拉形包角、摩擦系数及是否预制拉形。

    148:哪些材料不适宜进行冷作娇正?
    答:高碳钢、高合金钢、铸铁等脆性材料。

    149:当角钢出现复杂变形时其娇正顺序是什么?
    答:先矫正扭曲,再矫正弯曲最后矫正角变形。

    150:引起钢结构变形的原因有哪些?
    答:一种是外力引起的,一种是内应力引起的。

    151:消除焊接残余应力的方法有哪些?
    答:整体高温回火;局部高温回火;温差拉伸法;机械拉伸法;震动法。

    152:什么是焊接整体变形?
    答:指整个结构发生的形状和尺寸的变化。

    153:什么叫锤展法?
    答:通过锤击使金属板材的纤维组织伸长。

    154:铆钉杆长度如何确定?
    答:根据被连接件总厚度,钉孔与钉杆直径间隙,铆接工艺等因素来确定。

    155:铆接后铆钉头过小的原因是什么?
    答:因为钉杆较短或孔径太大。

    156:焊接时按金属所处状态不同,可分为几种?
    答:分为三种,熔焊,压焊,钎焊。

    157:什么叫熔化焊?
    答:利用局部加热使焊接接头达到熔化状态的方法。

    158:什么叫夹紧?
    答:就是借助外力,使定位后的零件固定,使其在加工过程中保持位置不变。

    159:什么叫六点定位规则?
    答:用六个定位点来限制零件在空间的自由,以求得完全确定零件的空间位置。

    160:什么叫相对平行度?
    答:指零件上被测的线或面相对于测量基准线或面的平行度。

    161:什么叫相对垂直度?
    答:指零件上被测的线或面,相对于测量基准线或面的垂直程度。

    162:装配中使用的工夹具有哪几种?
    答:装配工具;装配夹具;装配吊具。

    163:常用的装配吊具有哪些?
    答:有钢丝绳,铁链,手拉葫芦和专用吊具。

    164:冲裁模有几种导向形式?
    答:有导柱,导套和导板两种形式。

    165:冲裁模有几部分组成?
    答:由工作部分,材料定位部分,卸料部分和模座组成。

    166:拉伸模间隙有何作用?
    答:减小材料与凹模之间的摩擦并控制材料在凹模行腔内的流动。

    167:咬缝按其结构可分为几种?
    答:可分为立式单咬缝;立式双咬缝;卧式平咬缝和各种角咬缝。

    168:当外力去掉后,弯曲件产生回弹的原因是什么?
    答:是因为手工弯曲时,板料外表面受拉内表面受压,所以产生回弹。

    169:如何得到冷拱曲和热拱曲?
    答:冷拱曲是通过收缩板料的边缘放展板料的中间得到的,热拱曲是通过加热使板料收缩得到的。

    170:拔缘的方法有几种?
    答;有两种,一种是用通用工具拔缘,一种是用型胎拔缘。

    171:什么叫收边?
    答:收边是先使板料起皱,再把起皱处在防止伸展恢复的情况下压平,这样,板料被收缩长度减小,使厚度增大。

    172;收边的基本原理是什么?
    答:原理是对于凸曲线弯边工件的成形主要是弯曲平面边的外缘材料进行收缩而增厚变短,迫使立边呈曲线形状。

    173:矫正的目的是什么?
    答:是通过施加外力或局部加热,使较长纤维缩短,较短纤维伸长,最终使各层纤维趋于一致达到矫正目的。

    174:火焰矫正的原理是什么?
    答:是利用金属局部加热后产生的变形抵消原有变形,达到矫正的目的。

    175:影响火焰矫正效果的因素有哪些?
    答:有工件的刚性;加热位置;火焰热量;加热面积和冷却方式。

    176:火焰矫正的加热方式洋哪些?
    答:有点状,线状和三角形加热。

    177:确定工艺余量的因素有哪些?
    答:有放样误差的影响;零件加工过程中误差的影响;装配误差的影响;焊接变形的影响;火焰矫正的影响。

    178:样板按其用途可分为哪几类?
    答:可分为号料样板,成型样板,定位样板和样杆。

    179:画样方法有哪些?
    答:有两种,直接画样法和过渡画样法。

    180:放样基准线一般如何选?
    答:以两条相互垂直的线或面;以两条中心线为基准线;以一个平面和一条中心线为基准。

    181:什么叫放样允许误差?
    答:再放样过程中,由于受到放样量具及工具精度以及操作水平等因素的影响,实样图会出现一定的尺寸偏差,把这种偏差控制在一定范围内,就叫放样允许误差。

    182:结构放样包括哪些内容?
    答:确定各部结合位置及连接形式;根据实际生产加工能力给以必要的改动;计算或量取零件料长及平面零件的实际形状;设计胎具或胎架。

    183:求直线段实长的方法有哪几种?
    答:旋转法;直角三角形法;换面法;支线法。

    184:直角三角形法求线段实长的作图规律是什么?
    答:是用线段在任意投影面上的投影作为直角三角形的一个直角边,而用对应投影对于该面垂直的轴上的投影长度作为另一直角边,其斜边即为线段实长。

    185:什么叫旋转法求实长?
    答:就是把空间一般位置的绕一固定轴旋转成平行线,则该线在与之平行的投影面上的投影反映实长。

    186:求曲线实长的方法有哪些?
    答:有换面法;展开法。

    187:什么叫换面法?
    答:就是另设一个新的投影面与曲线平行,则曲线在该面上的投影反映实长。

    188:何谓展开法?
    答:是将曲线视图中的一个长度伸直,而保持另一视图中的高度不变所作出的展开线即为所求。

    189:截交线的基本特征是什么?
    答:截交线一定是由封闭的直线或曲线所围成的平面图形;截交线是截平面与立体表面的共有线,是由那些既在截平面上,又在立体表面上的点集合而成。

    190:求立体截交线的方法有哪些?
    答:棱面法;棱线法。

    191:求作曲面立体截交线的方法有哪些?
    答:素线法和纬线法。

    192:相贯线有何特征?
    答:一是相交两形体表面的共有线,也是相交两形体的分界线;二是相贯线都是封闭的。

    193:求相贯线的实质是什么?
    答:就是在两形体表面上找出一定数量的共有点,将这些共有点依次连接起来即为所求。

    194:求相贯线方法的选择原则是什么?
    答:用素线法求相贯线至少应已知相贯线的一个投影;用辅助平面法求相贯线,截交线应是最简单的几何图形;球面法只适用于回转体相贯,且轴线相交的构件。

    195:再什么条件下,相贯线是平面曲线?曲线的正面投影为相交两直线?
    答:当两个外切于同一球面的任意回转体相贯时,其相贯线为平面曲线,此时,当两回转体的轴线都平行于其基本投影面则相贯线在该面上的投影为相交两直线,

    196:什么叫直纹表面?
    答:就是以直线为母线而形成的表面。

    197:柱面有何特点?
    答:有所有素线相互平行;用相互平行的平面截切柱面时,其断面图形相同。

    198:锥面有何特点?
    答:有所有素线相交于一点;用相互平行的平面截切锥面时,其断面图形相似;过锥顶的截交线为三角形。

    199:拉形时,材料的塑性变形过程分哪几个阶段?
    答:材料弯曲;材料被拉伸变形;补拉。

    200:什么叫拉形?
    答:就是板料在受拉状态下,使之按理想曲面而产生塑性变形,并克服回弹的成型方法。
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  •                                                     机器人与人工相比,看谁更有优势?

      一是机器人效率高,可有效降低生产成本。在韩国,机器人能将劳动力开销降低33%,在日本为25%,在美国则为22%,这将改变长久以来全球工厂为获得廉价劳动力不断迁移的做法。
    二是实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作,提高制造装配精准度,生产高附加值产品。当产品需要更新换代时,给机器人重新编程远比对人员进行培训快速高效得多,对于智能手机等更新换代快速的产品生产领域,急需机器人一展身手。
    三是可从事危险和危害性工作,达到常人难以企及的境地。
    机器人的短处在于,它毕竟是机器不是人,在个性化、亲情性的特色服务领域,机器人即使再先进,也难改变其机器本性。
    机器人的使用领域主要限于工厂,那里环境受到精确控制,降低了机器人与人接触的风险和感知周围世界的需要。机器人应用自成体系,需要改变传统观念和管理方式,具备相当高的工程技术水平。机器人的使用情况因地域和行业而不同,这取决于很多因素,包括薪资成本以及劳动力监管规定。
    如今,在汽车、电子电气等产品已实现自动化的制造业领域,约有85%的工作可由机器人代劳。化工和金属等行业也会越来越多地运用最新颖灵活的机器人。而目前只有10%的可自动化岗位实现了自动化,发展空间十分可观。按照全球机器人产业研究专家罗百辉的分析数据,2014年,工业机器人的销售量为25万台,年增长近30%。
    机器人制造本身就是很大的产业,发展方向将体现“三个更”:
    一是智商更高。机器人的智能性与人脑差距悬殊,假设人脑是一台电脑,每秒可以执行38千兆的命令,而世界上最强大电脑深蓝只能执行这个数字的0.02%。机器人的智能化水平有待提高,模糊处理能力也要有质的飞跃,具备一定的“情商”,更善解人意。
    二是灵敏度更好。“手”是机器人的短板,人的手有惊人的精密性,里面有超过1万个“传感器”,这是机器人望尘莫及的。今后的方向是模拟生物神经系统,继续改进机器人传感器和抓取系统,使机器人更灵巧。
    三是价格更便宜。工业机器人价格目前下降至13万美元左右。成本结构大致是本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。今后,降低减速器和伺服系统成本是关键。
    机器人在中国未来发展空间巨大。中国制造业正面临着向高端转变、参与国际分工的新挑战,加之人口红利逐年降低、生产力成本上升,在高精尖领域和危险岗位广泛使用机器人是必然趋势。罗百辉预测,到2016年,我国机器人保有量将超过16万台,成为全球最大的市场。我国目前70%的机器人由外国厂商生产,减速器和伺服电机基本靠进口,价格居高不下,机器人创新及应用空间巨大。
    在罗百辉看来,在精细化和标准化的高精尖领域,机器人具有常人难以比拟的长处。在全球劳动力成本上升的时代,机器人必将在众多行业大显身手。当然,机器人无论如何优越,它终究是人制造的机器,正确的态度是扬长避短、造福人类。

  •                                                  工业机器人所包括的关键技术有哪些?
    工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
    OFweek机器人网讯:工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
    关键技术包括:
    (1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
    (2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
    (3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
    (4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

  •                                                            18条冲压生产经验,绝对值得学习!

    一、从废料情况看出的信息

    废料本质上就是成形孔的反像。即位置相反的相同部位。通过检查废料,你可以判断上下模间隙是否正确。如果间隙过大,废料会出现粗糙、起伏的断裂面和一窄光亮带区域。间隙越大,断裂面与光亮带区域所成角度就越大。如果间隙过小,废料会呈现出一小角度断裂面和一宽光亮带区域。

    过大间隙形成带有较大卷边和边缘撕裂的孔,令剖面稍微有一薄边缘突出。太小的间隙形成带稍微卷边和大角度撕裂,导致剖面或多或少地垂直于材料表面。

    一个理想的废料应有合理的压塌角和均匀的光亮带。这样可保持冲压力最小并形成一带极少毛刺的整洁圆孔。从这点来看,双张检测器通过增大间隙来延长模具寿命是以牺牲成品孔质量换取的。

    二、模具间隙的选择

    模具的间隙与所冲压的材料的类型及厚度有关。不合理的间隙可以造成以下问题:

    (1)如间隙过大,所冲压工件的毛刺就比较大,冲压质量差。如果间隙偏小,虽然冲孔的质量较好,但模具的磨损比较严重,大大降低模具的使用寿命,而且容易造成冲头的折断。

    (2)间隙过大或过小都容易在冲头材料上产生粘连,从而造成冲压时带料。过小的间隙容易在冲头底面与板料之间形成真空而发生废料反弹。

    (3)合理的间隙可以延长模具寿命,卸料效果好,减小毛刺和翻边,板材保持洁净,孔径一致不会刮花板材,减少刃磨次数,保持板材平直,冲孔定位准确。

    三、如何提高模具的使用寿命

    对用户来讲,黑金刚双张检测器提高模具的使用寿命可以大大降低冲压成本。影响模具使用寿命的因素如下:

    1、材料的类型及厚度;
    2、是否选择合理的下模间隙;
    3、模具的结构形式;
    4、材料冲压时是否有良好的润滑;
    5、模具是否经过特殊的表面处理;
    6、如镀钛、碳素氮化钛;
    7、上下转塔的对中性;
    8、调整垫片的合理使用;
    9、是否适当采用斜刃口模具;
    10、机床模座是否已经磨损;

    四、冲压特殊尺寸孔应注意的问题

    (1)最小孔径冲φ0.8——φ1.6范围的冲孔请用特殊冲头。
    (2)厚板冲孔时,相对于加工孔径,请使用大一号的模具。注意:此时,若使用通常大小的模具,会造成冲头螺纹的破损。
    (3)冲头刃口部分,最小宽度与长度的比例一般不应小于1:10。
    (4)冲头刃口部分最小尺寸与板厚的关系。建议冲头刃口部分最小尺寸取板厚的2倍。

    五、模具的刃磨

    1、模具刃磨的重要性

    定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命而且能提高机器的使用寿命,要掌握正确的刃磨时机。

    2、模具需要刃磨的具体特征

    对于模具的刃磨,没有一个严格的打击次数来确定是否需要刃磨。主要取决于刃口的锋利程度。主要由以下三个因素来决定:

    (1)检查刃口的圆角,如果圆角半径达到R0.1毫米(最大R值不得超过0.25毫米)就需要刃磨。
    (2)检查冲孔质量,是否有较大的毛刺产生?
    (3)通过机器冲压的噪声来判断是否需要刃磨。如果同一副模具冲压时噪声异常,说明冲头已经钝了,需要刃磨。
    注:刃口边缘部变圆或刃口后部粗糙,也要考虑刃磨。

    3、刃磨的方法

    模具的刃磨有多种方法,可采用专用刃磨机也可在平面磨床上实现。冲头、下模刃磨的频度一般为4:1,刃磨后请调整好模具高度。

    (1)不正确刃磨方法的危害:不正确的刃磨会加剧模具刃口的迅速破坏,致使每次刃磨的打击次数大大缩小。
    (2)正确的刃磨方法的益处:定期刃磨模具,冲孔的质量和精度可以保持稳定。模具的刃口就损坏较慢,寿命更长。

    4、刃磨规则

    模具刃磨时要考虑下面的因素:
    (1)刃口圆角在R0.1-0.25毫米大小情况下要看刃口的锋利程度。
    (2)砂轮表面要清理干净。
    (3)建议采用一种疏松、粗粒、软砂轮。如WA46KV
    (4)每次的磨削量(吃刀量)不应超过0.013毫米,磨削量过大会造成模具表面过热,相当于退火处理,模具变软,大大降低模具的寿命。
    (5)刃磨时必须加足够的冷却液。
    (6)磨削时应保证冲头和下模固定平稳,采用专用的工装夹具。
    (7)模具的刃磨量是一定的,如果达到该数值,冲头就要报废。如果继续使用,容易造成模具和机器的损坏,得不偿失。
    (8)刃磨完后,边缘部要用油石处理,去掉过分尖锐的棱线。
    (9)刃磨完后,要清理干净、退磁、上油。
    注:模具刃磨量的大小主要取决于所冲压的板材的厚度。

    六、冲头使用前应注意

    1、存放
    (1)用干净抹布把上模套里外擦干净。
    (2)存放时小心表面不要出现刮痕或凹痕。
    (3)上油防锈。

    2、使用前准备
    (1)使用前彻底清洁上模套。
    (2)查看表面是否有刮、凹痕。如有,用油石去除。
    (3)里外上油。

    3、安装冲头于上模套时应注意事项
    (1)清洁冲头,并给其长柄上油。
    (2)在大工位模具上把冲头插入上模套底部,不能用力。不能用尼龙锤。安装时,不能通过旋紧上模套上的螺栓来固定冲头,只有在冲头正确定位后才能旋紧螺栓。

    4、安装上模组合入转塔
    如果想延长模具使用寿命,上模套外直径和转塔孔之间的间隙要尽可能地小。所以请小心执行下列程序。
    (1)清洁转塔孔的键槽和内直径并上油。
    (2)调整上模导套的键槽,使之与转塔孔的键吻合。
    (3)把上模套导直直地插入塔孔,小心不能有任何倾斜。上模导套应该靠自身重量滑入转塔孔。
    (4)如果上模套向一边倾斜,可用尼龙锤之类的软材料工具把它轻轻敲正。重复敲击直至上模导套依靠自身重量滑入正确位置。
    注意:不能用力于上模导套外直径,只能在冲头顶上用力。不能敲击上模套顶部,以免损坏转塔孔,缩短个别工位使用寿命。

    七、模具的检修

    如果冲头被材料咬住,取不出来,请按如下所记项目检查。
    1、冲头、下模的再刃磨。刃口锋利的模具能加工出漂亮的切断面,刃口钝了,则需要额外的冲压力,而且工件断面粗糙,产生很大的抵抗力,造成冲头被材料咬住。
    2、模具的间隙。模具的间隙如果相对板厚选得不合适,冲头在脱离材料时需要很大的脱模力。如果是这个原因冲头被材料咬住,请更换合理间隙的下模。
    3、加工材料的状态。材料弄脏了、或者有污垢时,脏东西附着到模具上,使得冲头被材料咬住而无法加工。
    4、有变形的材料。翘曲的材料在冲完孔后,会夹紧冲头,使得冲头被咬住。有翘曲的材料,请弄平整后再加工。
    5、弹簧的过度使用。会使得弹簧疲劳。请时常注意检查弹簧的性能。

    八、注油

    油量和注油次数视加工材料的条件而定。冷轧钢板、耐蚀钢板等无锈无垢的材料,要给模具注油,注油点为导套、注油口、刀体与导套的接触面、下模等。油用轻机油。

    有锈有垢的材料,加工时铁锈微粉会吸入冲头和导套之间,产生污垢,使得冲头不能在导套内自由滑动,这种情况下,如果上油,会使得锈垢更容易沾上,因此冲这种材料时,相反要把油擦干净,每月分解一回,用汽(柴)油把冲头、下模的污垢去掉,重新组装前再擦干净。这样就能保证模具有良好的润滑性能。

    九、模具使用过程中经常出现的问题及解决方法

    问题一、板材从夹钳口脱出
    问题二、模具磨损严重

    问题三、冲头带料及冲头粘连

    问题四、废料反弹

    问题五、卸料困难

    问题六、冲压噪音


    十、使用特殊成型工具的注意事项

    1、不同型号的机器滑块的行程不同,因此要注意成型模具封闭高度的调整。
    2、一定要保证成型充分,因此需要仔细调整,每次调整量最好不要超过0.15毫米,如果调整量过大,容易造成机器的损坏和模具的损坏。
    3、对于拉伸成型,请选用轻型弹簧组件,以防止板料的撕裂,或因变形不均匀卸料困难等。
    4、在成型模具周围安装球型支撑模具,防止板料倾斜。
    5、成型位置应当尽量远离夹钳。
    6、成型加工最好放在加工程序的最后来实现。
    7、一定要保证板材良好的润滑。
    8、定货时注意特殊成型工具的让位问题,如果两个成型的距离比较近,请一定要跟本公司销售员进行沟通。
    9、因为成型工具需要较长的卸料时间,因此成型加工时一定要采用低速,最好要有延时。

    十一、使用长方形切断刀的注意事项

    1、步距尽量大,要大于整个刀具长度的80%。
    2、最好通过编程来实现跳跃步冲。
    3、建议选用斜刃口模具。

    十二、在不超过机器公称力的情况下如何冲孔

    生产过程中需要冲大于114.3mm直径的圆孔。如此大的孔会超出机器公称力上限,特别对于高剪切强度材料。通过多次冲孔的方法冲出大尺寸孔可以解决这一问题。使用小尺寸模具沿大圆周长剪切可以降低一半或更多的冲压力,在你已经拥有的模具中可能大部分模具都能做到。

    十三、一个冲大圆孔的简易方法

    这种凸透镜的模具可被制成你所需半径尺寸。如果孔径超出冲床公称力,我们推荐使用(A)方案。用此模具冲出圆形的周边。如果孔径能在冲床公称力范围内冲成,那么一个放射形模具和一凸透镜模具就能在四次之内冲压出所需的孔而无须旋转模具(B)

    十四、最后才向下成形

    当选用成形模具时,应避免进行向下成形操作,因为这样会占用太多垂直空间和导致额外的平整或弯曲板材工序。向下成形也可能陷入下模,然后被拉出转塔,然而,如果向下成形是唯一的工艺选择,那么应该把它作为对板材的最后一步处理工序。

    十五、防止材料扭曲

    如果你需要在板材上冲切大量孔而板材又不能保持平整,成因可能是冲压应力累积。冲切一个孔时,孔周边材料被向下拉伸,令板材上表面拉应力增大。下冲运动也导致板材下表面压应力增大。对于冲少量的孔,结果不明显,但随着冲孔数目的增加,拉应力和压应力也成倍增加直到令板材变形。

    消除这种变形的方法之一是:每隔一个孔冲切,然后返回冲切剩余的孔。这虽然在板材上产生相同的应力,但瓦解了因同向连续一个紧接一个地冲切而产生拉应力/压应力积聚。如此也令第一批孔分担了第二批孔的部变形效应。

    十六、如果你的不锈钢翻边变形

    在制造翻边之前向材料施用优质成形润滑剂,这能令材料更好地从模具中分离出来,在成形时顺畅地在下模表面移动。如此给予材料一个更好的机会去分布被弯曲和被拉伸时产生的应力,防止在成形翻边孔边上出现的变形和翻边孔底部的磨损。

    十七、克服卸料困难的几点建议

    1、使用带有细芯胶粒的冲头。
    2、增加下模间隙。
    3、检查弹簧的疲劳程度。
    4、使用重载型模具。
    5、适当采用斜刃口模具。
    6、润滑板材。
    7、大工位模具需要安装聚胺脂卸料头。

    十八、造成废料反弹的主要原因

    1、刃口的锋利程度。刃口的圆角越大,越容易造成废料反弹。
    2、模具的入模量。每个工位模具冲压时,入模量的要求是一定的,入模量小,易造成废料反弹。
    3、模具的间隙是否合理。不合理的模具间隙,易造成废料反弹。
    4、被加工板材的表面是否有油污。
    (来源:中国建材网)

     

  •                                                     一直角坐标机器人的定义及主要特点

    机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

    直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合,驱动电机,控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用,可以方便快速组合成不同结构形式,不同维数,不同行程和不同带载能力的直角坐标机器人。从化妆品生产到汽车和手机的装配等各行业的自动化生产线中,都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作,我们成功完成了数百种结构形式的应用案例。可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。下面是其主要特点:

    1任意组合成多种结构样式,不同带载能力和行程的机器人。

    2采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动,可以形成几十米的超大行程机器人。

    3采用多根直线运动单元并连及带多滑块结构其负载能力可增加到数吨。

    4理论上最大运行速度可达到每秒8米,加速度可达到每秒20米。

    5重复定位精度可达到0.05mm~0.01mm。

    6采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。

    沈阳百格机器人有限公司从1995年以来代理销售德国百格拉公司的直角坐标机器人,配合不同行业的用户成功地解决了他们的自动化任务。加上这10多年中公司派人到德国百格拉公司培训和德国专家到中国为用户处进行培训和编程等服务,使我们从了解分析任务,选择设计机器人,到用户处安装调试直到达到设计要求,我们不断积累经验,提高服务能力,下面就介绍如何选择合适的直角坐标机器人。

    二、直角坐标机器人的选型

    1使用要求分析

    对于选型的人员首先要有物理运动学基础,材料力学基础,伺服驱动器使用和数控系统的应用经验,但最主要是把用户的问题和要求等了解清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好,而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述,给出具体合理的要求。下面是所需要的主要信息:

    机器人的工作过程,

    手抓和负载的总重量,

    一个完整的工作周期是多少,可能分解成的子运动及对应的时间,

    运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求,

    各个运动轴的有效运动长度及允许的最大运行速度及加减速度,

    机器人工作周围空间上的限制,

    使用环境有粉末,高温,水和湿度等特殊防护要求,

    2机器人结构形式选择

    根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机器人的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机器人,但有时受工作空间限制必须选择悬臂式等。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨,此时最好采用吊挂式机器人。有时根据负载及运动距离和空间限制必须选用挂臂式。根据机器人的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,要考虑减速时晃动产生的位置误差。根据机器人的工作任务及其工作空间上的限制来确定运动轴数量及各自运动行程。

    3规划运动轨迹及运动速度

    根据机器人的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动距离,对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低,空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小,尽可能避免产生巨大的冲击力。根据上面的原则给出各段运动的速度,加速度和减速度。各个运动段间尽可能平稳变速以保证工作周期,减少冲击力和运行噪音。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间,而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。

    4受力分析

    根据速度分析得出各个轴的最大加速度和减速度。然后再计算出多轴同时运动时产生的合成最大减速度。选择独立运动的减速度和同时运动时合成减速度二者中大的减速度,根据这个最大的减速度计算出XYZ三个方向的最大冲击力Fx,Fy和Fz及产生的最大扭曲力矩Mx,My和Mz。在计算不同轴扭曲力矩Mx,My和Mz时要考虑等效负载的重心位置,总重力和减速时产生的冲击力。根据Fx,Fy和Fz及产生的最大扭曲力矩Mx,My和Mz来选择出各个运动轴的结构形式和型号。还要考虑各个运动轴间的连接方式,保证其强度,有足够的抗冲击力能力,使其能长期稳定高速高效工作。

    5变形分析

    绕度形变仅在大跨度悬空方式下,而且受力很大的情况下才发生。其绕度形变量的计算方法见下面的公式。但Z轴和X轴的安装方式保证了本公司机器人没有绕度形变发生或绕度形变极其微小可以忽略不计。

    f=(F×L3)/(E×I×192)

    f:挠度形变(mm)f≤1mm

    F:负载压力(N)

    L:导轨长度(mm)

    E:弹性模量(70,000N/mm2)

    I:面积平方(mm4)

    在很多任务中可以允许在运动中有一定量的变形,但在玻璃切割机等数控设备类的应用中是不允许产生变形的。为此我们要根据前面求出的最大力来查看各种型号运动轴的变形量曲线。必要时可以选择加强型,付加加强板等,详情请与沈阳百格机器人公司周文宝联系。

    6选择驱动电机

    根据直线定位单元驱动轴的最高转速来选择驱动电机。当驱动轴的最高转速低于600转/分时通常选用步进电机,否则要选用交流伺服电机。但交流伺服电机的最高转速不要超过3000转/分,否则影响其寿命。当选用步进电机做驱动轴时,其负载的转动惯量与步进电机的转动惯量比要小于12,当选用伺服电机做驱动轴时,其负载的转动惯量与伺服电机的转动惯量比要小于8,否则影响其高动态特性。但转动惯量比大于上面的数值时,要加德国扭卡特公司的精密行星减速机。在不超过驱动电机最高转速限制情况下,要尽量选择大减速比的减速机。为了保证高的动态特性,保证在约定的时间内完成任务,驱动电机的最大出力要比理论计算值至少高出85%。我们通常所选择的驱动电机的最大出力要比理论计算值至少高出100%,而转动惯量比要小于5。还要考虑所选择的伺服电机能与德国扭卡特公司的精密行星减速机匹配,减速机要能安装到驱动轴上,及电机的控制方式与数控系统相配合。有关驱动电机和减速机的详细技术数据和使用注意事项请与沈阳百格机器人公司联系。

    7确定机器人的结构及各个运动轴

    根据上面6个方面的信息和数据就可以最终选定机器人的结构形式及每个运动轴的具体型号和长度等,通常我们能从图片库中找出同样结构的照片,这里的照片是指CAD图或以往用户机器人的照片。还要设计好各个轴间的连接板,不仅要考虑机械方面的装配配合精度,材料的物理强度,连接螺丝杆的拉力等,更要考虑在主要受冲击方向加大加强连接板,必要时增加连接板。主要螺丝杆和螺丝帽要加胶,以防长期振动后变松动。

    机器人在加速和减速时会产生强大的冲击力,而且通常每天要工作24小时,所以机器人必须被牢固地安装在支架上。机器人的支架要有足够的抗冲击力,要有地脚,以保证在长期高速高动态运动冲击下,没有任何晃动。此外在安装时要保证运动轴间的平行度、平面度和垂直度。

    8连接板设计

    连接板的方式非常重要,要由有多年实际经验的师父来设计。连接板的方式及质量直接关系到所设计生产的机器人能否长期高速高效稳定工作。为此要计算出每个运动轴的Fx,Fy和Fz及产生的最大扭曲力矩Mx,My和Mz。这里在计算Fx,Fy和Fz时,不时每个轴自己运动时产生的力,而是在整个机器人高速运动时,使该轴产生的最大合成运动速度和加减速度值对应的Fx,Fy和Fz。而Mx,My和Mz的计算也要考虑等效重心位置与滑块中心位置。在求出Fx,Fy和Fz及产生的最大扭曲力矩Mx,My和Mz后,所设计的连接方式至少要有3倍的余量。

    9选择末端操作器——手爪系统

    根据其具体应用情况,其手爪系统可能是气动吸盘,气动夹取手爪,电动夹取手爪,电磁吸取手爪,焊枪,胶枪,专用工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。

    10选择控制系统

    机器人要在一定时间内完成特定的任务,比如每10秒内完成一次搬运工作。在完成抓取,加减速运动,高速运动,释放工件等同时,还要与相关的设备通过通讯或I/O口实现一些时序上的协调同步。在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动。因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数,I/O口数量和软件功能。通常选用数控系统,PLC,Pc-Based/index.html"target="_blank">工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机。对于很多任务我们选择德国Engelhardt公司的数控系统,对于负载任务我们选择德国Movtec公司的运动控制卡。有关上面两种数控系统的详细资料请与沈阳百格机器人公司索取。

    11技术协议

    每台机器人都有运行速度,重服定位精度和各种特定功能等技术要求,在签合同时务必要签订技术协议,验收内容和验收方式等。要学会机器人的保养。有关机器人的保养资料请与沈阳百格机器人公司联系。

    三、结论

    在直角坐标机器人的设计过程中要不断把设计的图纸及技术分析计算结果发给用户,双方反复沟通,不断完善。所设计的直角坐标机器人当然与技术人员本人的经验和公司技术人员的经验和工作认真负责程度有关系,合适的就是最好的。用户要有一定经验的操作员来正确操作和及时保养直角坐标机器人也是重要的。沈阳百格机器人公司聘请了3位机床厂退休的高级工程师来设计机器人和连接板。我们公司10多年来还销售德国产步进电机,伺服电机,行星减速机,机器视觉系统,机器人手爪系统和数控系统,积累了丰富的实际经验,保证了我们销售的直角坐标机器人能高效长期稳定工作。这也是我公司有了一些长期用户的基础。上面的内容是本人12年来从事直角坐标机器人方面工作所积累的一些经验,我们还有数百个成功应用案例,欢迎感兴趣的朋友与沈阳百格机器人公司一起分析探讨,共同推动直角坐标机器人在国内各行业的应用。
    文章链接:中国智能制造网 http://www.gkzhan.com/Tech_news/Detail/96049.html

     

  • 在智能工厂里,机器和设备将具有提升的自我优化和自主决策的能力。这与今日运行固定程序操作的情况形成了鲜明的对比。下面将从传感器、工业以太网、工业软件、工业机器人和智能物流五方面分析!
    1.上游行业–传感器
    近年来,传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段。新型传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造,而且可导致建立新型工业,是21世纪新的经济增长点。
    不管“工业4.0”还是“中国制造2025”,其实最本质的变化是智能化生产,而在谷荣祥看来,传感器是整个智能化的关键。因为“工业4.0”和“中国制造2025”最核心的方面是智能制造,不管网络化还是数字化,最前端都将是智能化,但所有的这些都将离不开传感器。
    传感器产业作为国内外公认的具有发展前途的高技术产业,以其技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。
    2007-2014年我国传感器行业得到较好的发展,行业工业总产值总体呈上升趋势,在GDP中的占比维持在0.10%-0.15%之间。
    在国家大力加强传感器的开发和应用的一系列政策引导和支持下,我国传感器行业面临良好的发展前景,未来成长空间可期。
    2.上游行业–工业以太网
    工业以太网作为一种高效的局域网络,从诞生之初,就担负着传感器数据传输、生产设备控制等功能,是现代工业自动化生产体系中的重要组成部分和工厂信息化的基础。它的构建也就成为智能工厂建设的核心。
    如果说第三次工业革命的自动化,仅是将生产过程作为对象,对其进行信息技术的应用。工业4.0将信息技术的应用大幅扩大,进而衍生出“智能工厂”的概念。它的关键技术是信息技术。
    工业以太网,互联互通、实时控制,进而实现安全、节能将是智能工厂的核心技术。具体而言,包括生产设备联网实现自律协调作业的M2M,通过网络获取大数据的应用,开发、销售、ERP、PLM、SCM等业务管理系统与实际生产过程之间的协同等。
    因为现代智能工厂有四大关键点:一是要连接所有网络以拿到数据。二是要有智能机器。三是大数据,将所有设备、所有人连接后,所有数据都大批量传送到智能终端上。四是分析,得到数据后从中抓取出应用趋势来,提高设备状态的检测和预测水平。要形成高速传输、大数据,保证实时性、安全性和节能就变得十分关键。这正是工业以太网构建的要旨。
    3.中游行业–工业软件
    智能工厂将是工业软件产品创新的主线。机器层面,提高设备智能水平,改善性能和生产效率;车间层面,加强机器间通信协作,提高生产线的协同水平;工厂层面,优化和调度多车间、多生产线等生产资源,实现生产能力、供应链及市场需求的动态匹配。
    4.中游行业–工业机器人
    近两年随着国家战略性新兴产业的提出,两化融合的稳步推进,中国智能制造装备领域得到了全社会范围的广泛关注。随着产品性能提升的内在需求增加和中国劳动力价格上涨,产业转型升级的压力不断加大。工业机器人作为智能制造领域的代表,在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。
    工业机器人作为高科技装备,无论在推动国防军事、智能制造、资源开发,还是在培育发展未来机器人产业上都具有重要意义。目前一些新兴的中低端市场也迅速扩大,如工程机械领域,某些过去传统的劳动密集型企业如石化、粮食、建材、化肥、饲料等领域市场需求也迅速发展起来。近年来,通过拓展下游应用服务,开拓传统市场接纳新兴生产方式,家电、轨道交通、船舶等领域是机器人未来应用的主战场。在一般工业应用的新领域,如光伏产业、动力电池制造业,包括酒类、饮料、乳业、糖等在内的食品工业,以及化纤、玻璃纤维、五金打磨、冶金浇铸、医药等行业,都有工业机器人的应用空间。
    5.下游行业–智能物流
    中投顾问在《2016-2020年中国智能工厂深度调研及投资前景预测报告》中指出,智能物流是工业4.0核心组成部分,是降低社会仓储物流成本的终极方案:在工业4.0的智能工厂框架中,智能物流仓储位于后端,是连接制造端和客户端的核心环节。与美国、日本国外发达国家相比,单位GDP中我国的仓储成本占比是其他国家的2-3倍,并且这一差值近些年来呈现逐步扩大的趋势,而智能物流仓储系统具备劳动力成本的节约、对租金成本的节约、管理效率的提升等方面优势(我们估算自动化仓储在保证同等储存能力的条件下,可至少节约70%以上的土地和80%以上的劳动力),是降低社会仓储物流成本的终极解决方案。
    多重因素影响下,智能物流设备在诸多领域成为企业替代人工、谋求转型升级的不二选择,物流领域也不例外。智能化物流装备正是在这样的背景下逐渐发展起来的。虽然从短期看,采用智能化物流装备会导致企业投入增加,然而从长远发展来看,智能化装备给企业带来的人力成本的节约和效率的提升,将使企业持续受益。
    智能工厂发展趋势
    智能工厂将更加智能、灵活和动态。
    制造工艺的组织将不同,会与整个生产链协同–从供应商到物流到产品的生命周期管理–跨越企业的各个部门紧密相连。
    各个生产步骤将实现无缝连接。影响的过程将包括:工厂和生产规划;产品开发;物流;企业资源规划(ERP);制造执行系统(MES);控制技术;现场的各个传感器和执行器。

     

  •                                                                   工业机器人技术性能特点

            目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度,谈谈工业机器人当前的优劣势。这里就涉及到今天我们要谈到的话题——工业机器人技术性能特点!

    1.工业机器人技术性能特点——智能性
    之所以将智能型放在最后一点,因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。黑金刚双张检测器这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量,是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得让人教)。
    但不代表智能型不重要,相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图,相对自主的去理解并规划任务,而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别,传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量,等等。
    2.工业机器人技术性能特点——机电性能
    工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。黑金刚双张检测器随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向,但随着机器人精度的提升,现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
    但相比传统高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。
    3.工业机器人技术性能特点——人机合作
    传统的工业机器人是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。黑金刚双张检测器主要原因是一般机器人,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。
    所以常见的方案就是为机器人配备笼子,当笼子门打开时,机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑,自然给机器人集成带来了很多额外的成本,笼子可能并不贵,但毕竟要为此仔细考虑产线排布,增加产线面积,改变人机合作方式等,从而影响生产效率。

      所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”,如RethinkRobotics的Baxter,UniversalRobots的PR系列,以及很多传统工业机器人巨头(abb,kuka,Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。
    4.工业机器人技术性能特点——易用性
    传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具,输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程,就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了。
    这些厂商是有理由维护自家的编程环境的,一来工业机器人四十年前就开始规模化做了,那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念,二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同,维护一个编程方式也无可厚非,三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户,如大汽车厂商,这些客户求稳,自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式,搞得他们还得扔掉几十年的经验,重新花大钱培训学习。
    然在业界,大家早已思考编程可否做的直观简单些,但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼,3D图像,虚拟现实,iPhone等等),一直没什么商业实用进展,以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。
    但庆幸地还是有后来者敢于挑战,也从零开始做出成就,并成为被认可的卖点。对,说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源),却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步,就往往离自己的铁饭碗远离一步,内外部阻力都很大!
    不管怎么,机器人的易用性开始得到重视,如何能让人不经任何(或过多)培训,就能像玩iPhone一样很快玩转机器人,已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。
    5.工业机器人技术性能特点——成本
    机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备,但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来,说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点,黑金刚双张检测器超过了其他替代方案(人工,或专机),看来这个成本还是值得的。
    其实要走传统机器人的老路,那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的,(这也是国内公司自己制造的机器人,买同样的零部件,也不会便宜多少,因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本人的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,才能真正促进国内机器人厂商的发展。
    另一个就是另辟蹊径,追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本,而通过视觉来弥补运动精度损失,就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天,所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比,但在它能处理的物料抓放的应用中,却也足够了。也许随着Rethink的努力,会在硬件较差的情况下,通过软件的智能化弥补,来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆这些传统大厂商了)。
    6.工业机器人技术性能特点——通用性
    工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案),工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。
    但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
    小编有话讲:随着人口红利逐步消失,我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息,到2020年,我国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。以上就是小编为大家总结的工业机器人技术性能特点!

  •                                                “黑金刚”教你认识:机器人冲压自动化生产线的构成

    典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分:典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分:机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统、双料检测器、及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整,如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

         

     

    1冲压机器人
      冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。  
    2机器人冲压自动化线控制系统
      机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双张双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成,一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统,其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。  
    3拆垛系统
      目前常见的拆垛系统有三种,分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。  
      专用拆垛机。其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上;垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制,保持恒定;磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料;采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛,真空吸盘组垂直运动;拆成单张的板料采用磁性皮带传输。 机器人+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上;拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。 桁架式机械手+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上;拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
     
    4可伸缩皮带机
      可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输,它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制,以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整,以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。  
    5板料清洗机
      可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输,它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制,以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整,以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。   随着客户对汽车表面质量的要求越来越高,在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据产量大小,板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺:离线清洗适用于投产初期,单车型产量较低的企业,一条板料清洗线可以供应2~3条冲压线,离线清洗机的规格一般宽度为2m;在线清洗适用于批量较大的企业,为适应轿车整体侧围的尺寸,在线清洗机的规格一般宽度为4.2m。   清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系,动力及传动系统、液压调整机构,清洗过滤系统,集束喷管组件,油雾收集器,润滑系统,行走机构,以及电气控制系统等组成。主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构,在不需要清洗工序时,整机可沿地面轨道开出。   引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有独立的压力调整与变频驱动机构,通过精确调整压力与速度,可以保证磨损、维修后的辊系与生产线保持同步。挤干辊采用无纺布层压布辊,以提供良好的挤干和张紧性能,并具有防擦伤和自愈功能。清洗油箱具有加热系统,可以使清洗介质在不同环境温度下使用并达到最佳涂油效果。电气系统采用具有现场总线通信功能的PLC控制,通过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。  
    6板料涂油机
      为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量,在冲压成形前对板料进行局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段,适用于自动化冲压线的涂油机。   涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序,由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构,在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制,保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化,供油及油液保温单元均处于等待喷射状态,油液温度恒定,保证喷射效果。 (欢迎关注《汽车工艺师》 auto1950 )
    7板料对中台
      为了保证板料被准确地放置在模具内,在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。  
      重力对中台。板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位,台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料,不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。 机械对中台。板料依靠磁性皮袋移动至挡块,再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推,从而实现精确定位。所有打料器的位置可示教编程,对中台具有板料到位检测及双料检测。请关注我们的微信号: auto1950 。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外,可采用双中心设计,以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。 光学对中台。这是最近几年发展的技术,其原理是利用拍照获得的板料位置图像经视频处理软件后自动调整机器人的轨迹,从而既满足最终将板料精确置入模具内的要求,又避免了机械对中台的复杂机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机,相比机械对中台,光学对中台能够显著降低成本。
     
    8机器人七轴与端拾器
      标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍,为了进一步提高生产率,近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后,机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min,使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专用机械手高速线一较高下。  
    9线尾码垛系统
      自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min,这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限,为了适应这种高节奏的产出,需要先对冲压件成品进行分流,然后由人工或机器人将其码入料架,最后由铲车将料架运走。

     

  •                                      中国机器人制造业整体及关键零部件产业技术水平分析(双张检测器)   国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素,双张检测器也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。   工业机器人是集精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术等于一体的技术密集型自动化设备。通过对机器人产业链上国内外主要设备的技术指标进行梳理比较,确定我国机器人企业的技术水平。     一、零部件类   控制器、伺服电机、减速机、双张检测器是工业机器人三大关键零部件。工业机器人成本构成如下图所示,控制器、伺服电机、减速机、双张检测器这四个主要零部件占总成本的六成。它们之间的控制关系是:运动控制器接收示教盒指令,将指令信号转换为路径控制信号,控制器将控制信号发送到伺服驱动,伺服驱动控制电机转动,电机通过减速机带动执行机构运动,双张检测器是保护设备。   工业机器人成本构成   机器人关键零部件之间关系 1、减速机   减速机在三大关键零部件中技术开发难度最高,是纯精密机械部件,除了回转精度要求特别高外,还需要刚度和疲劳强度高,对材料和工艺水平要求高。整体上产品要求高可靠性、高精度、大扭矩、大速比。减速机在机器人本体成本构成中占比高达30%,减速机的国产化是工业机器人国产化过程中降低成本的关键。   
    2、控制器   控制器是机器人三大关键零部件中技术难度相对最低的。控制器占机器人成本约10%,是机器人零部件方面国内企业技术差距最小的产品,国外机器人企业主要是自己配套研发生产,国内的新松、埃斯顿等企业也基本是自研配套。控制器主要包括硬件和软件两部分,控制器的技术水平包括控制的高同步性、良好的操作性、高速高精度控制、同时控制的轴数。硬件部分基本就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分、双张检测器等电路,国内外技术差异不大,技术难点主要在软件部分,包括软件实现的构建、控制算法、二次开发等。 3、伺服电机   伺服电机用于驱动机器人的关节,要求要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。伺服电机可以分为两大块,伺服驱动和电机。   工业机器人精度要求高,使用的主要是高精度伺服电机;从电机种类上看,交流伺服电机占比较高。目前在高精度伺服电机市场,日系、欧美系、台韩这三大系品牌占主导,自主品牌占比较低,仅15%左右。欧系电机特点是过载能力和动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但价格昂贵。而日系品牌其价格相对降低,但动态响应能力较差,开放性较差,且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。     二、本体   本体本质上属于设备集成的范畴,但本体是工业机器人产业链上关键环节,本体技术水平高的企业,一搬拥有部分关键零部件核心技术,还可以逐步攻克其它关键零部件技术,拥有更高的核心竞争力;向下可以拓展系统集成业务市场,提高本体的市场占有率,并可以做大企业规模,提高整体盈利能力。   工业机器人本体主要技术指标包括:工作范围,负载,重复性精度,响应速度,自身总量,功耗等   1、关节型机器人   主要企业关节型机器人产品技术水平比较   上表选取了关节型机器人的自由度、负载能力、工作范围、重复定位精度、和响应速度(以腕部响应速度代表)这几个主要指标进行比较。   从表中可以看出,国外几大品牌关节型机器人在负载、工作范围、重复定位精度、响应速度等方面具有一定优势,但是国内主要机器人厂商的关节型机器人本体做的技术也已接近先进水平。新松关节型机器人的负载能力、定位精度和响应速度等指标已基本达到ABB 的水平。广州数控关节机器人的定位精度和新时达的定位精度及响应速度均已达到国际先进水平。   2、 SCARA 型机器人   选取了SCARA 型机器人的自由度、负载能力、工作范围、重复定位精度、和响应速度(以动作循环时间或位移速度)这几个主要指标进行比较。   主要企业SCARA 型机器人技术水平比较   从表中可以看出,在SCARA 型机器人技术水平方面,国内企业如众为兴产品在工作范围、重复定位精度和响应速度方面和国外先进产品有一定差距,但是产品性能已经接近国际先进水平。精度方面与EPSON 等公司还有一定差距,但其精度水平在电子等行业已经能够满足要求。除了高精密机械装配外,众为兴产品技术指标能满足该机型实现大部分产品的装配、焊接、涂胶等需求。   3、并联型机器人   选取了并联型机器人的自由度、负载能力、水平到达距离、重复定位精度、和响应速度(以动作周期表示速度快慢)这几个主要指标进行比较。   主要企业并联型机器人技术水平比较   从表中可以看出,在并联机器人技术方面,国内外水平差距已不大,工作范围、重复定位精度和响应速度等指标已经基本一致,技术差距水平较小。   4 本体技术水平总结   国产机器人本体技术水平,是国内工业机器人厂家能否享受行业景气度的关键。不同种类或行业的机器人,对技术指标有不同的侧重要求。比如汽车行业的焊接机器人对关节型机器人本体有较高精度和速度和要求,而码垛类机器人、搬运机器人则对负载能力要求比较高,应用于电子行业较多的SCARA 机器人则对精度和速度要求比较高。   从技术指标上来看,国产机器人本体在一定程度已经达到了国际先进水平,只是在超大负载、超高精度方面还不能做到国际机器人品牌水平,但差距已经不大。这说明国产机器人本体水平已经能满足大部分行业的应用需求。同时工业机器人的使用寿命在10 年左右,机器人产品性能的稳定性和长期的可靠性还需要市场花时间来检验,以获取市场信任,但是国内企业普遍进入工业机器人市场较晚,除了少数积淀时间较长的企业,大部分企业至少需要2 年时间才可能大规模进入高端市场。   总体上来看,国产机器人本体的技术水平已经整体获得了突破,是能充分享受这一波长达十年的工业机器人市场高景气度,而且这波高景气度是多个行业带动的,中低端市场需求放量比较明显,有利于国内企业加速成长。     三、机器人集成技术   机器人集成技术是利用机器人本体和附属设备实现特定应用功能的设备集成。技术水平主要体现在机器人本体上和附属设备的技术水平。国内企业在机器人技术集成方面与国外基本处在同一水平,但国内有工程师成本低的人才红利优势。   总体,从技术水平来看,国产厂家在零部件方面处在起步发展阶段,控制器技术差距水平较小,伺服电机逐步进入工业机器人中低端市场,减速机已经实现了技术突破,正处在小批量生产阶段。国产机器人企业本体性能已经能完全满足中低端市场的需求,在高端市场也已经可以做到一定程度的替代,完全有条件从行业的高景气度中受益,国产机器人本体企业有望在未来两到三年发展壮大几家有国际竞争力的企业。

  •                                                                     机器人的应用和发展前景

    一、机器人产生的背景 机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,也同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中,各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。   另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况,人们越来越不断探讨自然过程中,在改造自然过程中,认识自然过程中,实现人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 二、机器人的应用领域 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。 从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
        在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。
  •                                                 工业机器人四大核心零部件还需加强的地方有哪些?

    (1)机器人控制器缺失基础性研究:1、动力学,伺服振动抑制技术;

    (2)伺服系统分析缺失基础性研究:1、绝对值编码器技术;2、高端电机的制造技术;3、性能指标的实用性验证经验。核心品牌:安川、山洋、松下、汇川、埃斯顿。

    (3)控制器在国外机器人企业如ABB、KUKA、安川、Fanuc等几乎都是自己研发控制器,包括一些小企业也要自己掌握控制方面的开发技术。由于控制器和机械结构、动力学模型、运动模式等有着紧密的关系,自己研发可以打造自己设备的独特优势;                         

  •                                                                               协作机器人的四大属性是什么

    1.安全级监测站——这种操作模式要求机器人系统监控工作区域,当有人进入协同工作区域时,停止一切动作。这种监测可能涉及使用激光监测是否有人跨越工作区边缘,切换到监测封闭空间是否打开了门,以及类似的东西。

    2.手动示教——此类机器人不具备自主功能,需要工人操作员控制机器人的每一个动作。运动的速度也受到监控,并保持在机器人内部系统的安全限值内。

    3.速度和分离监测——机器人以这种方式监测和限制他们的运动速度,并监测协同工作区域里各个部件和工人的距离。机器人的运动必须保持在与工人的最     小距离之外,或者当工人离得太近时,机器人将停止运动。

    4.功率和力量限制——当此类机器人有运动速度和功率限制的设计,当它与工人或其他物体接触时,内置的传感器就能检测到。当类似接触发生时,速度和     功率限制将使得碰撞能量不足以造成严重伤害。

  •                                                                          机器人是什么   

            机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。   

             工业机器人是什么   工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  •                                                                                 机器人分类  

    机器人简单分:关节式机器人和直角坐标机器人;两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定

  •                                       一张图教你在自动冲压拉伸送料系统中双张检测器该安装在哪

  •                                                                                 论双张检测的重要性

            在过去,冲压拉伸工艺生产线都是采用人力手工上料,操作员的劳动强度大,效率低,大型冲压工件更是无法安全上下料容易出现工伤;而且在手工搬运过程中,操作员手套上的油污常常影响冲压工件的表面质量,造成次品的产生。       

            为了满足工业对外覆盖件表面质量和生产效率不断提高的要求,于是现代化工业制造配备了冲压拉伸自动化生产线,这样不仅解决了大型冲压工件无法安全上下料的难题,根除操作人员的不安全性,减轻劳动强度,而且冲压拉伸工件的质量和产量可以成倍地提高,整体上降低了成本,提高生产效率。       

            但若在冲压拉伸自动线的机器人或机械手自动送料过程中,由于板板表面油膜或静电的作用等原因,常会使钢板互相粘着在一起,普遍采用的空气分离或磁性分离等预防措施有时无法使粘着的钢板分开,出现片料双层或多层钢板被送入冲压拉伸设备时,不仅可能产生次品,严重的还会对设备或模具造成伤害,导致高额的维修费用,延误正常生产。      

            所以必须在机器人或机械手前端安装双料检测系统(双张检测器),“黑金刚双张检测器”在不接触物料和运动的状态下就能稳定准确的检测出来,并根据需要发出报警信号或暂停机器,以便自动或手动清理双料,从而确保设备和模具的安全,保证生产的连续进行。          如今,在板材自动送料系统过程中进行双张检测已成为一项生产规范,而“黑金刚双料检测器”已成为一个标配的安全防护配件,检测双张就找黑金刚!

  • 诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。  

       家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。  

       操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。   

          程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。   

          示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。     

          数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。   

          感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。   

         适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。   

          学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。   

          智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。   

           我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

         所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

           在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。   

             空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

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温馨提示: 黑金刚主要研究生产:双张检测|双料检测|双层检测|双盖检测|双片检测|双板检测|双枚检测|双枚检知|两枚检测|两枚检知|金属盖检测|易开盖检测|拉环检测|覆铜层检测|等一系列双张器、双张仪、检测器、检测仪、控制器、控制仪、传感器、感应器、感应头、探测器、探测仪、监测器、监测仪、监视器、监视仪。专业应用在设备的自动送料机械手给料时的多张、多层重叠输送检测控制,具有保护设备或者模具、避免材料浪费、省时省力、保障生产并提高生产效益的作用。 黑金刚是目前国内做得最专业、技术含量水平最高、最全面的厂家。多年以来通过精心研究和借鉴国外进口先进的技术,对我们的产品不断的改进,同时得到了广大用户的支持信赖和肯定。目前公司正在研究试验超声波纸张、塑料薄膜非金属类的双张检测控制器。